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全自动打磨机器人为企业复工复产送上“神助攻”

http://www.daysunpcb.com    来源:同花顺金融    日期:2020-06-02

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       最近,随着国内企业全面复工复产,为了确保年度生产任务保质保量地完成,航天科工集团二院充分运用智能化手段为生产提速。
       “机械臂夹取钢笔状毛坯件,贴近砂带,送检合格后产品交付。”近日,航天科工集团二院某研究所工作人员利用前期研发的全自动打磨,对某型雷达关键设备进行精细打磨。笔者在现场看到,不到3分钟毛坯件就自动打磨成功。该所设计师韩华涛说,面对工厂人员不足、任务繁重等实际情况,这款机器人为企业复工复产送上“神助攻”。
       过去,产品打磨主要靠人工操作,打磨速度慢、劳动强度大、产品质量低,还会产生噪声、粉尘等污染。为此,去年年初,韩华涛就开始琢磨用机器人代替人进行生产。
       说干就干。经过6个月的艰苦研发,一款全自动打磨机器人诞生。但在试用过程中,韩华涛发现加工出来的产品合格率偏低,经过排查,原因是机器人打磨力度控制不稳,导致废品率居高不下。
       “我们的产品价格不菲,经不起浪费。”随后,他带领团队成员到国内相关企业走访调研,学习先进的人工智能技术。最终,他们确定采用浮动力控技术,一举解决了机器打磨力度控制不稳的难题,产品合格率显著提高。
       打磨的难题解决了,如果能让机器人自动完成检测工作,就会事半功倍。韩华涛又迸发新的创意:采用工业相机对打磨后的产品拍照,再将照片导入电脑计算产品误差。
       然而,这种方式并不理想,受到粉尘等因素影响,产品计算数据一直不准确。
       有人提出:能否采用高精度千分表进行测量?随即,他们把两只高精度千分表安装在产品的两端,产品旋转一周后就能准确计算出产品误差。不久后,一款集打磨与检测于一体的机器人问世,设备投入市场后,受到不少业界同行的肯定。
       “目前,这款全自动打磨机器人每天能生产和检测500个产品。相信有了这款‘神器’,年度生产任务肯定能完成。”韩华涛说。

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